呼（hū）和浩特（tè）安川關（guān）節（jiē）式機（jī）器人（rén） GP8供應

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人（rén）誕生（shēng）！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更換機內電纜時（shí）無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕部（bù）的（de）防護等級為（wéi）IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複（fù）定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA